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更新时间：2026.01.04
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张文安| 博士 教授 博士生导师 |
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单位： 职务： 院长 研究方向： 办公地址： 信息工程学院A512 办公电话： 0571-85290565 电子邮箱： wazhang@zjut.edu.cn |
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张文安，教授、博导，全国百篇优博、德国洪堡学者、教育部青年长江学者、国家优青项目获得者。
早期主要研究网络化控制系统，提出了网络化控制系统建模、分析与设计的切换系统处理方法，成果获教育部自然科学一等奖（第2完成人）。近年来主要研究多源信息融合估计，包括序贯融合估计、几何贝叶斯估计、学习型融合估计等，部分成果获浙江省自然科学一等奖（第1完成人）。提出的理论方法应用于自主研制的网络化多轴运动控制器、视觉位姿测量系统和高精度卫星定位模组，部分成果实现了产业化并应用于四足机器人定位导航、服务于国防JG项目，获浙江省技术发明二等奖（第2完成人）和中国自动化学会科技进步一等奖（第3完成人）。主持国家自然科学基金重点（联合）、国家重点研发计划课题、JKW的JG专项等20余项科研项目。
出版教材1部（主编），承担2项浙江省省级教学改革和课程建设项目，获2025年度浙江省教学成果特等奖（第4完成人），获教育部学位与研究生发展中心主题案例（首席专家），获霍英东高校青年教师基金资助。
目前担任亚洲控制学会网络化系统感知与控制专委会主席，浙江省自动化学会和信号处理学会副理事长，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Optimal Control Applications and Methods、《控制与决策》等期刊编委。曾获《控制与决策》2022年度优秀编委和2024年度十佳编委、第十二届中国信息融合大会最佳论文奖、入选全球前2%顶尖科学奖榜单的终身科学影响力排行榜。
长期与香港科技大学、德国凯泽斯劳滕工业大学、英国利物浦大学、澳大利亚格里菲斯大学、俄罗斯科学院等机构保持科研与人才培养的合作。
本科生课程：
《现代控制理论》（国家一流课程）
《计算机控制技术》
《自动化专业导论》
研究生课程：
《信息融合》（浙江省研究生核心课程）
《矩阵理论》
指导毕业硕士研究生65名（主要工作去向：华为自动驾驶部门、字节跳动、新华三、大华、海康、杭州移动研究院等）；
指导毕业博士研究生10名（均在高校任职，其中2人分别获得浙江省优秀博士学位论文和浙江省优秀博士学位论文提名奖，1人获中国博士后基金B类项目资助，1人获浙江省博士后项目特等资助，1人获浙江省博士后创新创业大赛铜奖）；
主持国家自然科学基金5项，其中重点（联合）、优青和青年各1项，面上2项；
主持浙江省自然科学基金3项，其中一般项目、杰青和重大各1项；
主持国家重点研发计划课题1项；
主持浙江省重点研发计划国际合作项目1项；
主持JKW的JG项目1项，JG外协项目1项；
主持企业委托技术开发项目8项，其中千万重大横向1项。
前期主要从事网络化控制系统的研究，成果主要应用于网络化多轴运动控制、无人系统运动规划与控制；近年来主要研究多源信息融合，自主研制高精度组合定位模组并实现了产业化，定位模组主要应用于车辆、四足机器人和无人机的定位导航，与云深处科技、中国移动、杭州鸿泉物联等开展合作研究，共建了联合研究中心和研究生实践基地，在GNSS/INS高精度组合定位模组、视觉定位、视觉与激光雷达以及惯导的组合定位、路网地图辅助视觉定位、5G-V2X模组等方面开展了合作研究。此外，多源信息融合也应用于工业数据分析，包括工业系统异常检测与智能质量分析系统等。主要科研成果包括：
1. 浙江省自然科学一等奖1项（第1完成人，2024年）；
2. 教育部自然科学一等奖1项（第2完成人，2020年）；
3. 中国自动化学会自然科学二等奖（第1完成人，2021年）
3. 浙江省技术发明二等奖1项（第2完成人，2021年）；
4. 中国自动化学会科技进步一等奖1项（第3完成人，2022年）；
3. 以第一/通信作者在IEEE-TAC、Automatica、IEEE-TAES、IEEE-TSP、IEEE-TIE、IEEE-IoT、IEEE-TCST、自动化学报等领域国内外著名期刊上发表论文近100篇；
4. 在科学出版社和Springer出版社出版中文和英文学术专著各1部；
5. 授权国家发明专利30余件（涉及高精度卫星定位、视觉定位、人体运动捕捉、网络化多轴运动控制等）。
IEEE高级会员
中国自动化学会会员
亚洲控制学会网络化系统感知与控制专委会主席
中国自动化学会控制理论专业委员会委员
中国自动化学会教育工作委员会委员
控制理论专业委员会委员网络化控制系统论坛主席
中国航空学会信息融合分会委员
中国航空学会目标跟踪与定位专业委员会委员
浙江省自动化学会副理长
浙江省信号处理学会副理事长
《Optimal Control, Applications and Methods》、《控制与决策》编委
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》青年编委
张文安，教授、博导，全国百篇优博、德国洪堡学者、教育部青年长江学者、国家优青项目获得者。
早期主要研究网络化控制系统，提出了网络化控制系统建模、分析与设计的切换系统处理方法，成果获教育部自然科学一等奖（第2完成人）。近年来主要研究多源信息融合估计，包括序贯融合估计、几何贝叶斯估计、学习型融合估计等，部分成果获浙江省自然科学一等奖（第1完成人）。提出的理论方法应用于自主研制的网络化多轴运动控制器、视觉位姿测量系统和高精度卫星定位模组，部分成果实现了产业化并应用于四足机器人定位导航、服务于国防JG项目，获浙江省技术发明二等奖（第2完成人）和中国自动化学会科技进步一等奖（第3完成人）。主持国家自然科学基金重点（联合）、国家重点研发计划课题、JKW的JG专项等20余项科研项目。
出版教材1部（主编），承担2项浙江省省级教学改革和课程建设项目，获2025年度浙江省教学成果特等奖（第4完成人），获教育部学位与研究生发展中心主题案例（首席专家），获霍英东高校青年教师基金资助。
目前担任亚洲控制学会网络化系统感知与控制专委会主席，浙江省自动化学会和信号处理学会副理事长，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Optimal Control Applications and Methods、《控制与决策》等期刊编委。曾获《控制与决策》2022年度优秀编委和2024年度十佳编委、第十二届中国信息融合大会最佳论文奖、入选全球前2%顶尖科学奖榜单的终身科学影响力排行榜。
长期与香港科技大学、德国凯泽斯劳滕工业大学、英国利物浦大学、澳大利亚格里菲斯大学、俄罗斯科学院等机构保持科研与人才培养的合作。
本科生课程：
《现代控制理论》（国家一流课程）
《计算机控制技术》
《自动化专业导论》
研究生课程：
《信息融合》（浙江省研究生核心课程）
《矩阵理论》
指导毕业硕士研究生65名（主要工作去向：华为自动驾驶部门、字节跳动、新华三、大华、海康、杭州移动研究院等）；
指导毕业博士研究生10名（均在高校任职，其中2人分别获得浙江省优秀博士学位论文和浙江省优秀博士学位论文提名奖，1人获中国博士后基金B类项目资助，1人获浙江省博士后项目特等资助，1人获浙江省博士后创新创业大赛铜奖）；
主持国家自然科学基金5项，其中重点（联合）、优青和青年各1项，面上2项；
主持浙江省自然科学基金3项，其中一般项目、杰青和重大各1项；
主持国家重点研发计划课题1项；
主持浙江省重点研发计划国际合作项目1项；
主持JKW的JG项目1项，JG外协项目1项；
主持企业委托技术开发项目8项，其中千万重大横向1项。
前期主要从事网络化控制系统的研究，成果主要应用于网络化多轴运动控制、无人系统运动规划与控制；近年来主要研究多源信息融合，自主研制高精度组合定位模组并实现了产业化，定位模组主要应用于车辆、四足机器人和无人机的定位导航，与云深处科技、中国移动、杭州鸿泉物联等开展合作研究，共建了联合研究中心和研究生实践基地，在GNSS/INS高精度组合定位模组、视觉定位、视觉与激光雷达以及惯导的组合定位、路网地图辅助视觉定位、5G-V2X模组等方面开展了合作研究。此外，多源信息融合也应用于工业数据分析，包括工业系统异常检测与智能质量分析系统等。主要科研成果包括：
1. 浙江省自然科学一等奖1项（第1完成人，2024年）；
2. 教育部自然科学一等奖1项（第2完成人，2020年）；
3. 中国自动化学会自然科学二等奖（第1完成人，2021年）
3. 浙江省技术发明二等奖1项（第2完成人，2021年）；
4. 中国自动化学会科技进步一等奖1项（第3完成人，2022年）；
3. 以第一/通信作者在IEEE-TAC、Automatica、IEEE-TAES、IEEE-TSP、IEEE-TIE、IEEE-IoT、IEEE-TCST、自动化学报等领域国内外著名期刊上发表论文近100篇；
4. 在科学出版社和Springer出版社出版中文和英文学术专著各1部；
5. 授权国家发明专利30余件（涉及高精度卫星定位、视觉定位、人体运动捕捉、网络化多轴运动控制等）。
IEEE高级会员
中国自动化学会会员
亚洲控制学会网络化系统感知与控制专委会主席
中国自动化学会控制理论专业委员会委员
中国自动化学会教育工作委员会委员
控制理论专业委员会委员网络化控制系统论坛主席
中国航空学会信息融合分会委员
中国航空学会目标跟踪与定位专业委员会委员
浙江省自动化学会副理长
浙江省信号处理学会副理事长
《Optimal Control, Applications and Methods》、《控制与决策》编委
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》青年编委
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