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更新时间：2023.09.03
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张丹

| 博士 教授 博士生导师

单位：

职务：

研究方向：

办公地址： 浙江省杭州市留和路288号

办公电话：

电子邮箱： danzhang@zjut.edu.cn

  • 个人简介

    张丹教授长期致力于网络化运动控制系统智能感知与控制、基于人工智能的机电装备运维、无人系统集群控制等领域研究，作为项目负责人主持国家自然科学基金优秀青年、面上、青年项目、国家重点研发计划子课题、浙江省自然科学基金杰出青年基金、宁波市“科技创新2025”重大专项子课题等项目13项。近年来，在Springer出版社出版英文专著2部，发表Automatica和IEEE TAC等IEEE汇刊论文60余篇，26篇论文入选ESI高被引，7篇进入热点行列。获得了中国自动化学会自然科学二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、中国人工智能学会优秀青年奖、IEEE ICCAR国际会议最佳论文奖等奖励，入选了浙江省钱江人才、香江学者、浙江省高校领军人才、科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者等荣誉。受邀担任了IEEE Trans. Instrumentation and Measurement、ISA Transactions等在内的7个国际SCI期刊副编辑/领域编辑，以及IEEE ICIEA等5个国际学术会议的TPC/PC等。


    本课题组与新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、香港城市大学等多个团队建立了合作关系，欢迎控制、电气、网络安全、数学、计算机等相关专业的优秀博士/博士后加入课题组。

  • 教学与课程

    主讲课程：

    1.本科生：模拟电子技术、数字电子技术、电工技术基础、现代控制理论。

    2.研究生：现代控制工程。


  • 育人成果

    在多机器人协同控制、信息安全、基于深度学习的心电检测、血压监测、机械装备诊断和剩余寿命预测等领域培养了博士、硕士研究生和本科生30余名，发表SCI论文20余篇，其中包括Automatica和IEEE汇刊论文10余篇。多名研究生获得国家奖学金、浙江工业大学优秀博士学位论文培育基金、浙江省优秀硕士学位论文等奖励和荣誉。

  • 科研项目

    主持纵向项目：

    1. 网络化运动控制系统智能感知与协同控制，国家基金优秀青年基金项目，2024.01-2026.12.

    2. 网络化系统的分布式攻击检测和安全控制研究，国家基金面上项目，2019.01-2022.12.

    3.  基于纳米孔芯片与手持式穿刺机器人的早期前列腺癌诊断技术研究，国家重点研发计划子课题，2020.10-2024.02.  

    4. 网络化多机器人系统安全协同控制研究，浙江省杰青项目，2022.01-2024.12.

    5. 剧场演艺装备运维管理服务平台构建及应用示范，宁波市科技创新2025重大专项子课题，2019.05-2022.04.



    主持横向项目：

    1. 智能电力储能系统与运维管理平台关键技术研发，企业委托，2022.12-2024.11.

    2. 基于光电容积描记（PPG）的血氧饱和度与血压测量技术研发，企业委托，2020.10-2022.06.

    3. 基于机器学习的光电容积描记和心电信号的特征提取与分类方法研究，企业委托，2020.05-2021.12.


  • 科研成果

    网络化运动控制系统智能感知与诊断代表性论文：  

    1. Y.Y. Chen, D. Zhang*, R.Q. Yan. Domain Adaptation Networks with Parameter-Free Adaptively Rectified Linear Units for Fault Diagnosis under Variable Operating Conditions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Accepted.

    2. Y.Y. Chen, D. Zhang*, K.P. Zhu, R.Q. Yan. An Adaptive Activation Transfer Learning Approach for Fault Diagnosis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3243533.

    3. Y.Y. Chen, D. Zhang*, H.J. Ni, J. Cheng, H.R. Karimi. Multi-scale Split Dual Calibration Network with Periodic Information for Interpretable Fault Diagnosis of Rotating Machinery, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 123, pp. 106181, 2023.  

    4. Y.Y. Chen, D. Zhang*, H. Zhang, Q.G. Wang. Dual-Path Mixed Domain Residual Threshold Networks for Bearing Fault Diagnosis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 12, pp. 13462-13472, 2022.  

    5. D. Zhang, Y.Y. Chen, F.H. Guo, H.R. Karimi, Q. Xuan, H. Dong. A New Interpretable Learning Method for Fault Diagnosis of Rolling Bearings, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 3507010, 2021.

      

    网络化运动控制系统智能协同控制代表性论文：   

    1. Z.H. Ye, D. Zhang*, C. Deng, H.C. Yan, G. Feng. Finite-time resilient sliding mode control of nonlinear UMV systems subject to DoS attacks, Automatica, vol. 155, Article. 111170, 2023.

    2. X.G. Guo, P.M. Liu, Z.G. Wu, D. Zhang*, C.K. Ahn*. Hybrid Event-Triggered Group Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with TVNUD Faults and Stochastic FDI Attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2023.3254368.

    3. D. Zhang, C. Deng, G. Feng. Resilient Cooperative Output Regulation for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 4, pp. 2521-2528, 2023.

    4. C. Deng, D. Zhang*, G. Feng. Resilient Practical Cooperative Output Regulation for MASs with Unknown Switching Exosystem Dynamics Under DoS Attacks, Automatica(Regular Paper), vol. 139, 110172, May 2022.

    5. J. Cheng, L.F. Xie, D. Zhang, H.C. Yan. A Novel Event-triggered Protocol to Sliding Mode Control for Singular Semi-Markov Jump Systems, Automatica, DOI:10.1016/j.automatica.2023.110906.

    6. M. Xue, H.C. Yan, H. Zhang, M. Wang, D. Zhang. Dissipative Output Feedback Tracking Control of Markov Jump Systems Under Compensation Scheme, Automatica, vol. 146, pp. 110535, 2022.









     

     

     

     

     

     


  • 社会服务

    1. 期刊编委

    2023 - Associate Editor, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

    2023 - Associate Editor, Signal, Image and Video Processing.

    2022 - Associate Editor, IET Electronics Letters.

    2019 - Associate Editor, International Journal of Control, Automation and Systems.

    2019 - Associate Editor, ISA Transactions.

    2018 - Area Editor, International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-based

    Systems.

    2018 - Associate Editor, Cyber-Physical Systems.




  • 个人简介

    张丹教授长期致力于网络化运动控制系统智能感知与控制、基于人工智能的机电装备运维、无人系统集群控制等领域研究，作为项目负责人主持国家自然科学基金优秀青年、面上、青年项目、国家重点研发计划子课题、浙江省自然科学基金杰出青年基金、宁波市“科技创新2025”重大专项子课题等项目13项。近年来，在Springer出版社出版英文专著2部，发表Automatica和IEEE TAC等IEEE汇刊论文60余篇，26篇论文入选ESI高被引，7篇进入热点行列。获得了中国自动化学会自然科学二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、中国人工智能学会优秀青年奖、IEEE ICCAR国际会议最佳论文奖等奖励，入选了浙江省钱江人才、香江学者、浙江省高校领军人才、科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者等荣誉。受邀担任了IEEE Trans. Instrumentation and Measurement、ISA Transactions等在内的7个国际SCI期刊副编辑/领域编辑，以及IEEE ICIEA等5个国际学术会议的TPC/PC等。


    本课题组与新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、香港城市大学等多个团队建立了合作关系，欢迎控制、电气、网络安全、数学、计算机等相关专业的优秀博士/博士后加入课题组。

  • 教学与课程

    主讲课程：

    1.本科生：模拟电子技术、数字电子技术、电工技术基础、现代控制理论。

    2.研究生：现代控制工程。


  • 育人成果

    在多机器人协同控制、信息安全、基于深度学习的心电检测、血压监测、机械装备诊断和剩余寿命预测等领域培养了博士、硕士研究生和本科生30余名，发表SCI论文20余篇，其中包括Automatica和IEEE汇刊论文10余篇。多名研究生获得国家奖学金、浙江工业大学优秀博士学位论文培育基金、浙江省优秀硕士学位论文等奖励和荣誉。

  • 科研项目

    主持纵向项目：

    1. 网络化运动控制系统智能感知与协同控制，国家基金优秀青年基金项目，2024.01-2026.12.

    2. 网络化系统的分布式攻击检测和安全控制研究，国家基金面上项目，2019.01-2022.12.

    3.  基于纳米孔芯片与手持式穿刺机器人的早期前列腺癌诊断技术研究，国家重点研发计划子课题，2020.10-2024.02.  

    4. 网络化多机器人系统安全协同控制研究，浙江省杰青项目，2022.01-2024.12.

    5. 剧场演艺装备运维管理服务平台构建及应用示范，宁波市科技创新2025重大专项子课题，2019.05-2022.04.



    主持横向项目：

    1. 智能电力储能系统与运维管理平台关键技术研发，企业委托，2022.12-2024.11.

    2. 基于光电容积描记（PPG）的血氧饱和度与血压测量技术研发，企业委托，2020.10-2022.06.

    3. 基于机器学习的光电容积描记和心电信号的特征提取与分类方法研究，企业委托，2020.05-2021.12.


  • 科研成果

    网络化运动控制系统智能感知与诊断代表性论文：  

    1. Y.Y. Chen, D. Zhang*, R.Q. Yan. Domain Adaptation Networks with Parameter-Free Adaptively Rectified Linear Units for Fault Diagnosis under Variable Operating Conditions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Accepted.

    2. Y.Y. Chen, D. Zhang*, K.P. Zhu, R.Q. Yan. An Adaptive Activation Transfer Learning Approach for Fault Diagnosis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3243533.

    3. Y.Y. Chen, D. Zhang*, H.J. Ni, J. Cheng, H.R. Karimi. Multi-scale Split Dual Calibration Network with Periodic Information for Interpretable Fault Diagnosis of Rotating Machinery, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 123, pp. 106181, 2023.  

    4. Y.Y. Chen, D. Zhang*, H. Zhang, Q.G. Wang. Dual-Path Mixed Domain Residual Threshold Networks for Bearing Fault Diagnosis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 12, pp. 13462-13472, 2022.  

    5. D. Zhang, Y.Y. Chen, F.H. Guo, H.R. Karimi, Q. Xuan, H. Dong. A New Interpretable Learning Method for Fault Diagnosis of Rolling Bearings, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 3507010, 2021.

      

    网络化运动控制系统智能协同控制代表性论文：   

    1. Z.H. Ye, D. Zhang*, C. Deng, H.C. Yan, G. Feng. Finite-time resilient sliding mode control of nonlinear UMV systems subject to DoS attacks, Automatica, vol. 155, Article. 111170, 2023.

    2. X.G. Guo, P.M. Liu, Z.G. Wu, D. Zhang*, C.K. Ahn*. Hybrid Event-Triggered Group Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with TVNUD Faults and Stochastic FDI Attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2023.3254368.

    3. D. Zhang, C. Deng, G. Feng. Resilient Cooperative Output Regulation for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 4, pp. 2521-2528, 2023.

    4. C. Deng, D. Zhang*, G. Feng. Resilient Practical Cooperative Output Regulation for MASs with Unknown Switching Exosystem Dynamics Under DoS Attacks, Automatica(Regular Paper), vol. 139, 110172, May 2022.

    5. J. Cheng, L.F. Xie, D. Zhang, H.C. Yan. A Novel Event-triggered Protocol to Sliding Mode Control for Singular Semi-Markov Jump Systems, Automatica, DOI:10.1016/j.automatica.2023.110906.

    6. M. Xue, H.C. Yan, H. Zhang, M. Wang, D. Zhang. Dissipative Output Feedback Tracking Control of Markov Jump Systems Under Compensation Scheme, Automatica, vol. 146, pp. 110535, 2022.









     

     

     

     

     

     


  • 社会服务

    1. 期刊编委

    2023 - Associate Editor, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

    2023 - Associate Editor, Signal, Image and Video Processing.

    2022 - Associate Editor, IET Electronics Letters.

    2019 - Associate Editor, International Journal of Control, Automation and Systems.

    2019 - Associate Editor, ISA Transactions.

    2018 - Area Editor, International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-based

    Systems.

    2018 - Associate Editor, Cyber-Physical Systems.




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