何德峰

何德峰，副院长，教授、博士生导师，国家重大人才计划青年英才，浙江省杰出青年科学基金获得者，浙江省高层次特殊支持计划青年拔尖人才，连续入选全球前2%顶尖科学家榜单，国家留基委“新一代人工智能国际创新型人才培养”专项负责人，浙江工业大学-(澳)伍伦贡大学研究生海外联合培养基地负责人。2001年在中南大学获学士学位，2008年在中国科学技术大学获工学博士学位，同年进入浙江工业大学工作至今。作为负责人主持国家自然科学基金（联合重点）、国家重点研发计划子课题和国防科研项目等国家级项目7项，浙江省杰出青年基金、浙江省基金重大项目等省部级科研项目10项。在IEEE汇刊、IFAC汇刊、自动化学报、中国科学等国内外权威期刊发表论文100余篇，授权国家发明专利40余件；获得中国自动化学会（排名第1）、中国轻工业联合会（排名第1）、中国发明协会（排名第2）科技成果奖一等奖3项、浙江省自然科学二等奖1项（排名第1）、浙江省科技进步二等奖1项（排名第2）和浙江省教学成果奖二等奖1项（排名第5）。现为中国自动化学会过程控制专委会、预测控制与智能决策专委会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会常务委员，浙江省自动化学会理事兼任教学工作委员会副主任委员，任国际SCI期刊《Journal of the Franklin Institute》和《International Journal of Robotics and Automation》编委、《IET Control Theory and Applications》客座编辑。目前主要从事协同智能感知与学习预测控制及其在智能网联汽车、智能制造、电力系统中的工程应用研究。

===============学习与工作简历===============

1997.7~2001.7：中南大学，热能与动力工程（热工自动化方向），本科

2001.8~2003.8：民营企业，电子工程，助理工程师

2003.9~2008.7：中国科学技术大学，控制科学与工程，博士研究生（硕博连读）

2008.7~至 今：浙江工业大学，讲师、副教授、教授

2014.12~2015.12：(美)密歇根大学安娜堡校区，国家公派访问学者

2016.9~2017.6：上海交通大学，教育部高等学校骨干教师访问学者

2017.8~2017.8：香港中文大学，访问交流学习

2020.4~2024.6：浙江工业大学研究生院副院长、信息工程学院教授

2024.7~至 今：浙江工业大学信息工程学院副院长、教授

【1】本科专业基础课：《现代控制理论》《自动控制理论》《自动控制原理》《数字电路与数字逻辑》

【2】研究生专业课程：《系统辨识》和《预测控制》

【3】国家级精品资源共享课程《现代控制理论》建设负责人

【4】浙江省一流本科课程《数字电路与数字逻辑》建设负责人  

>> 主持教学成果《卓越引领·三链协同：电子信息类专业“数智”双驱型创新人才培养与实践》获得2025年度浙江工业大学教学成果奖特等奖。

>> 主持教学成果《面向OBE教育理念的《现代控制理论》十二年教学改革与实践》获得2022年度浙江省自动化学会高等教育教学成果一等奖。

>> 承担本科专业基础课程《现代控制理论》《数字电路与数字逻辑》教学和课程建设工作，出版教材《现代控制系统分析与设计——基于MATLAB的仿真与实现》，获学校重点教材建设项目资助。

>> 指导本科生获得全国大学生挑战杯赛国家二等奖1次、省一等奖2次；获得全国大学生创新性实验计划项目5组，浙江省新苗计划项目6组；指导的本科生（考）保研至上海交通大学、浙江大学、同济大学等“双一流”高校比例超过60%，远高于本专业读研比例。  

>> 承担研究生课程《预测控制》和《系统辨识》教学工作，出版专著《经济模型预测控制》(入选科学出版社系统与控制丛书)，获学校重点教材建设项目资助。

>> 牵头负责浙江工业大学-澳大利亚伍伦贡大学研究生海外联合培养基地建设，主持国家留学基金委员会“CSC新一代人工智能国际创新型人才培养”专项，将每年公费资助硕士、博士研究生赴澳大利亚伍伦贡大学、加拿大维多利亚大学、加拿大埃尔伯特大学交流学习6~12个月。

>> 毕业研究生获得校级优秀硕士学位论文奖3人次、省级优秀硕士学位论文奖1次、国家奖学金3人次、省级优秀毕业生3人，研究生主要去向包括自主创业和海康威视、中国电信、中国移动、大华、阿里、银行等大型企业，均具有较强的从事算法研发、软硬件开发和独立设计技术方案的能力。

>> 欢迎自动化、机器人、人工智能、应用数学等专业且对科研有着浓厚兴趣的同学报考本团队研究生。

从事协同智能感知与学习预测控制及其在智能网联汽车、智能制造、电力系统中的工程应用研究，主持国家基金联合重点、面上、国防科技项目、浙江省基金杰青项目、重大项目等十余项。

>> 国家基金联合重点项目：面向数字孪生制造的异构协同智能感知与决策控制方法研究, 2025.1~2028.12

>> 国家基金：车辆队列分布式经济预测控制稳定性综合方法研究, 2022.1~2025.12

>> 国家研发：多功能小型文化服务综合体作业控制研究与流程制定，2019.6~2022.5

>> 国家基金：非线性和不确定系统经济模型预测控制综合方法研究，2018.1~2021.12

>> 国家基金：非线性系统优先级多目标模型预测控制的稳定性与鲁棒性理论及应用, 2014.1~2017.12

>> 国家基金：多变量约束非线性预测控制构造性设计与鲁棒性分析, 2010.1~2012.12

>> 国防科技项目：*******协同控制问题研究，2022.11~2024.6

>> 中央引导基金：浙江省资源环境与新能源企业研究院创新能力建设，2023.1~2024.12

>> 省基金重大：端侧多智能体自适应协同机制与方法研究，2026.1~2028.12

>> 省杰青基金：约束非线性系统经济模型预测控制理论与方法研究，2017.1~ 2020.12

>> 省重点研发：基于智能控制技术的数字化中药饮片联动生产线装备研制及示范, 2019.10-2022.12

>> 国重开放基金：基于经济模型预测控制的网联车辆安全与节能平行控制，2017.9~2020.8

>> 省高校科研业务费项目：智能网联车节能与安全控制的基础理论及关键技术，2020.9~2022.9

>> 省基金面上：基于性能切换优化的高速精密轮廓预测控制方法研究, 2013.1~2015.12

>> 省基金面上：聚烯烃牌号切换过程节能减排优化控制策略研究, 2010.6~2012.6

>> 企业委托重大项目：绿色综合能源转化过程的智能感知与协同优化控制及数字孪生技术开发，2023.9~2026.6

>> 企业委托重大项目：面向深度调峰和高碱燃料的智慧环保岛控制大模型研发，2025.7~2030.6

>> 企业委托重大项目：电力设施装备智能巡检无人系统关键技术开发，2025.11~2029.12

>> 企业委托一般项目：工业模型生成技术开发，2023.7~2024.10

以第一作者和通讯作者在Automatica、IEEE汇刊、自动化学报、中国科学等国内外权威期刊发表论文100余篇。

>> 熊伟亮, 何德峰*, 杜海平, 穆建彬. Variable-horizon learning economic MPC with unknown costs of constrained nonlinear systems, Automatica, 2026, 186, 112856: 1-12. 

>> 何德峰, 王定超, 穆建彬. Event-triggered robust economic MPC of constrained nonlinear systems with bounded disturbances, Systems and Control Letters, 2026, 207, 106288: 1-9.

>> 宋秀兰, 周高建, 何德峰, 杜海平, 李永福. Secure platooning control for connected vehicles subject to hybrid stochastic cyber-attacks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, Accepted.

>> 何德峰，林叶贵，戴志坚，杨先一. Neurodynamics-based visual servo predictive control for improving smooth movement of logistics omnidirectional robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, Accepted.

>> 何德峰,杨泽楷, 穆建彬, 李永福. Distributed model predictive platooning control of heterogenous CAVs under Markovian switching communication topologies, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, Accepted.

>> 徐晨辉, 何德峰*,  杜海平, 陈云. Distributed moving horizon estimation over wireless sensor networks: A terminal consensus approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, Accepted.

>>穆建彬, 杨泽凯, 何德峰*, 李永福. Distributed multi-objective MPC for heterogeneous electric vehicle platoons with communication delay under switching communication topology, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, Accepted.

>> 张啸天, 何德峰*, 宋秀兰, 杜海平, 黄大荣. Distributed MPC for safe and scalable consensus of heterogeneous multi-agent systems in a zero-trust environment, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, Accepted.

>> 梁朝阳，何德峰*，徐晨辉，陈云. Distributed moving horizon estimation over energy harvesting wireless sensor networks: A switching topology approach, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, Accepted.

>>王志伟, 何德峰*, 赵丽**, 刘博, 郑雅羽, 张笑钦. DiFusionSeg: Diffusion-driven semantic segmentation with multi-modal image fusion for enhanced perception, Knowledge-Based Systems, 2025, 330: 114481.

>>徐晨辉, 何德峰*, 吕明琪, 杜海平, 康宇. Event-triggered distributed fusion estimation for clustered sensor networks with multiscale fading and multirate sampling characteristics, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2025, 12(3): 1943-1956.

>>梁朝阳, 何德峰*, 陈云. Improving distributed moving horizon estimation over wireless sensor networks with application to mobile robot localization, IEEE Sensors Journal, 2025, 25(13): 26032-26041.

>>熊伟亮, 何德峰*, 杜海平. Learning economic model predictive control via clustering and kernel-based Lipschitz regression, Journal of the Franklin Institute, 2025, 362, 107787.

>>何德峰, 赵晓夺, 穆建彬. Distributed incremental model predictive control for safe formation control of multiagent systems, Asian Journal of Control , 2025, 285: 1-12.

>>孙芷菲, 何德峰, 王秀丽, 朱威, 等. A knowledge and data augmentation-based method for combustion state recognition in cogeneration systems, Expert Systems with Applications, 2025, 285: 127969.

>>李静, 何德峰*, 王秀丽, 康宇. BP neural network-based explicit MPC of nonlinear boiler-turbine systems, Journal of Process Control, 2025, 145, 103353.

>>王定超, 何德峰*, 谢永芳. 持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制, 自动化学报, 2025.

>>徐晨辉, 何德峰*, 杜海平. 未知外部输入下传感器网络异步触发分布式滚动时域估计, 自动化学报, 2025.

>>何德峰, 詹文俊, 康宇, 李廉明. Gaussian process-based economic MPC with delay compensation for SNCR-SCR combined denitration systems, Industrial & Engineering Chemistry Research, 2024, 63, pp. 19628-19639.

>>何德峰, 罗捷, 李永福. 通信拓扑切换下车辆队列分布式多目标预测控制, 中国科学: 信息科学, 2024, 54(9): 2263-2279.

>>何德峰, 罗捷, 杜海平. Dynamic negotiation-based distributed EMPC with varying consensus speed of heterogeneous electric vehicle platoons, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, 32(4): 1495-1503.

>>王秀丽, 孙芷菲, 何德峰*, Shaomin Wu. Incremental fast relevance vector regression model based multi-pollutant emission prediction of biomass cogeneration systems, Control Engineering Practice, 2024, 195, 105986.

>>徐晨辉，何德峰*，杜海平. Event-triggered distributed moving horizon estimation for smart sensor networks with fading channels and constraints, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 72, 1009912.

>> 熊伟亮，何德峰*，穆建彬，王秀丽. Adaptive stochastic model predictive control via  network ensemble  learning, International Journal of Systems Science, 2023, 54(16): 3013-3026.

>> 何德峰，田宇，杜海平. Event-triggered economic MPC with relaxed contractive constraints, Journal of Process control, 2023, 127: 102992.

>> 何德峰，罗捷，林迪，余世明. Flexible predictive power-split control for battery-supercapacitor systems of electric vehicles based on IVHS, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2023, 34(1): 224-235.

>> Yan Yan, 杜海平, 何德峰, 李卫华. Pareto optimal information flow topology for control of connected autonomous vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(1): 330-343. (高被引论文)

>> 罗捷，何德峰*，朱威，杜海平. Multiobjective platooning of connected and automated vehicles using distributed economic model predictive control, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 19121-19135.

>> 何德峰，韩平，王青松. 有界扰动下非线性系统鲁棒经济模型预测控制, 自动化学报, 2022.

>> 何德峰，李海平，杜海平. Lexicographic multi-objective model predictive control for constrained nonlinear systems with changing objective prioritization, Automatica, 2021, 125, 10943.

>> 何德峰, 徐晨辉, 朱俊威, 杜海平. Moving Horizon Hinf Estimation of Constrained Multi-Sensor Systems with Uncertainties and Fading Channels, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021. 

>> 何德峰，张永达，余世明. Prioritized multi-objective MPC without terminal constraints and its applications to nonlinear processes, Optimal Control Applications and Methods, 2021, 42(4): 1030-1044.

>> 何德峰，徐山. Lyapunov-based EMPC of constrained nonlinear systems with changing economic costs, Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1772-1781.

>> 何德峰，仇添祥，Luo Renshi. Fuel efficiency-oriented platooning control of connected nonlinear vehicles: A distributed economic MPC approach, Asian Journal of Control, 2020.

>> 何德峰，鲁良叶，罗士仁，张文安. Energy-efficient cooperative predictive control for multi-agent nonlinear systems with transmission delay, IET Control Theory & Applications, 2019.

>> 何德峰，仇添祥，鲁良叶. Input-to-state stability of contractive EMPC of non-linear systems with bounded disturbances, IET Control Theory & Applications, 2019.

>> 何德峰.  Dual-mode nonlinear MPC via terminal control laws with free-parameters, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , 2017. 

>>何德峰，Jing Sun, 俞立. Economic MPC with a contractive constraint for nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016.

>> 何德峰. 约束非线性系统稳定经济模型预测控制, 自动化学报, 2016.

>> 何德峰，王蕾,  Jing Sun. On stability of multiobjective NMPC with objective prioritization, Automatica, 2015.

>> 何德峰，王蕾，俞立. Multi-objective nonlinear predictive control of process systems: A dual-mode tracking control approach, Journal of Process Control, 2015.

本团队主要从事协同智能感知与学习预测控制及其在智能网联汽车、智能制造、电力系统中的工程应用研究，在智能预测与感知、智能决策与控制、分布式系统控制方面取得了较好的研究成果。本团队实验室现有综合能源数字化系统、智能网联车辆、多机器人网联协同制造等实验（平台）设备，欢迎自动化、电气工程、机器人、人工智能、应用数学等相关专业且对科研有着浓厚兴趣的同学报考本团队研究生。

<<2026年研究生招生方向>>

围绕“多机器人网联协同制造”、“智能网联车辆”、“新能源高效转化与利用”等复杂工业系统及装备，重点开展复杂工业系统/装备的先进控制与智能技术研究。

【1】智能预测与感知：研究少样本/零样本预测建模方法和多模态融合感知方法，研究用于质量评价、装备运维、状态预测等典型场景的工业知识模型库和数字孪生模型。要求考生具有良好的C++或Python编程能力。

【2】智能决策与优化：研究融合深度学习/强化学习和多目标决策的智能预测控制算法，研究数字孪生系统分层跨域数据及生产管控优化决策策略。要求考生具有现代控制理论知识，具备较强的MATLAB或Python编程能力。

【3】分布式系统控制：研究可信任的分布式估计算法和分布式协同预测控制算法，研究智能网联系统自组织分布式控制技术及其应用验证。要求考生具有现代控制理论知识和硬件开发能力，具备较强的MATLAB或Python编程能力。

需要特别说明的事项：

【1】优秀的专业学位研究生（硕士、博士）将派往中科大、哈工大或中南大学高层次人才团队开展项目化联合实践培养；

【2】优秀的学术学位研究生（硕士、博士）将派往澳大利亚、英国或加拿大海外联合培养基地开展学术研究，特别优秀者有机会可以申请双博士学位。