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更新时间：2025.08.19
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陈强| 博士 教授 博士生导师 |
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单位： 职务： 研究生院专聘副院长，电子信息省级实验教学中心主任 研究方向： 办公地址： 信息大楼A118 办公电话： 电子邮箱： sdnjchq@zjut.edu.cn |
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陈强，浙江工业大学教授、博士生导师，国家自然科学基金优青项目获得者，现任浙江工业大学研究生院专聘副院长、信息工程学院电子信息省级实验教学中心主任，研究方向为机电系统智能自适应控制。主持国家自然科学基金项目3项、浙江省自然科学基金重点项目1项，参与国家自然科学基金重点项目1项；出版英文学术专著1部，以第一/通讯作者在IEEE汇刊、自动化学报等国内外高水平期刊和会议发表学术论文100余篇，10篇论文入选ESI高被引/热点论文；以第一发明人获授权发明专利60余项，其中1项专利成果获2025年第50届日内瓦国际发明展金奖；先后获中国自动化学会自然科学一等奖、中国发明协会创业奖成果奖一等奖、中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖、2024年度“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文”（F5000）、国际会议IEEJ SAMCON 2021杰出论文奖、2023年度浙江省青年科技工作者优秀论文、2024年度《智能系统学报》期刊优秀作者、第二届全国电工学教学比赛二等奖等奖励和荣誉；入选美国斯坦福大学2023年度和2024年度“全球前2%顶尖科学家榜单”，2024年度中国知网Top 5%高被引学者；兼任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会等多个专委会委员以及浙江省电机动力学会理事、《科学通报》编委、《工程科学学报》青年编委、《智能系统学报》助理编委、国际期刊《Robot Learning》青年编委以及《IET Collaborative Intelligent Manufacturing》客座编辑等。
研究方向1 机电系统智能自适应控制及应用
针对如何提高机电系统响应速度和稳态精度等问题，研究有限时间自适应控制、迭代/重复学习控制等智能自适应控制新方法和技术，并应用于伺服电机、吊车、飞行器、机械臂等实际系统，提升其工程实用性。该方向要求学生具备一定的自动控制和现代控制基础以及Matlab/Simulink仿真和实验能力。
研究方向2 多机器人多任务智能调度规划
针对医院药品/物品配送以及无人消杀过程中的机器人调度和路线规划问题，根据医院实际场景进行室内地图建立与分割，研究智能聚类、深度学习、强化学习等多种人工智能算法，实现智能任务分配、机器人调度以及消杀路线规划等功能，完成医院复杂环境下无人精准配送和消杀任务。该方向要求学生具备一定的Java/C++/Python/C语言等计算机语言编程基础。
研究方向3 磁控胶囊内窥镜数据驱动控制
针对消化道疾病检查中磁控胶囊内窥镜主要依赖消化内镜医师的操作且系统机理建模十分困难的问题，研究基于视觉感知的磁控胶囊内窥镜数据驱动控制方法，通过动态环境下的实时策略优化，在无需精确系统模型的情况下实现对磁控胶囊的数据驱动最优控制。该方向要求学生具备一定的自动控制和现代控制基础以及Matlab/Simulink仿真和实验能力。
欢迎志同道合的同学加入数据驱动控制与学习系统研究所！
联系方式：sdnjchq@zjut.edu.cn
教学课程：
1.承担研究生课程《数据驱动控制》主讲工作；
2.承担本科生课程《自动控制原理》、《数据驱动建模与控制》和留学生课程《Electrical Engineering Fundamentals》主讲工作；
3.承担工程硕士校内实践课程《永磁同步电机伺服系统实验》授课工作。
教学项目：
1.浙江工业大学研究生教学“课程思政”改革试点课程建设项目——《数据驱动控制》，起止时间：2022.1-2023.12，在研；
2.浙江工业大学一流本科课程培育项目（线下一流课程）——《自动控制原理》，起止时间：2022.1-2023.12，在研；
3.浙江工业大学教学改革与建设项目——基于“本科生优才导师计划”的本科生科研培养模式探索与实践，起止时间：2017.1-2019.12，已结题;
4.浙江工业大学校级精品在线开放课程建设项目——《电工学》，起止时间：2016.1-2017.12，已结题。
荣誉与奖励：
1.浙江工业大学优秀硕士学位论文指导教师，2021年
2.第二届全国高等学校青年教师电工学课程教学竞赛二等奖，2017年
3.浙江工业大学青年教师教学技能比赛校十佳青年教师，2014年，2019年
4.浙江工业大学本科生/研究生教学“优课优酬”，2018年-2022年
5.浙江工业大学本科教学“优课优酬”课程教学优秀团队成员，2017年
研究生培养：
1.作为第二导师培养博士研究生4人，其中毕业3人
2.作为第一/第二导师培养硕士研究生38人，其中毕业23人
研究生就业去向：
1.浙江大学（博士后）、安徽工程大学、杭州职业技术学院、温州科技职业技术学院等高校；
2.字节跳动科技有限公司、菜鸟网络科技有限公司、零跑科技股份有限公司、中国工商银行、杭州银行、浙商银行等企事业单位。
本科生培养：
1.担任自动化专业13级和20级本科生班主任；
2.2013年起担任本科毕业设计指导教师，共指导本科毕设45个，留学生毕设1个，多人获学校/学院优秀本科毕业论文；
3.担任信息工程学院本科生“优才导师计划”指导教师；
4.指导本科生科研助手20余人，多人保送浙江大学、华北电力大学、华东理工大学等名校。
荣誉与奖励：
1.浙江工业大学优秀硕士学位论文指导教师，2021年
2.浙江工业大学信息工程学院本科生优才导师计划优秀指导教师，2017年
3.浙江工业大学毕业设计（论文）优秀指导教师，2016年
4.浙江工业大学2015/2016 学年校级优秀班主任，2016年
5.国家级大学生创新训练计划1项，2016年
6.浙江省新苗人才计划2项，2016年和2019年
7.浙江工业大学“运河杯”一等奖1人，二等奖5人，2016年-2020年
8.信息工程学院十佳“学术之星”2人，2016年和2020年
9.“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区团队一等奖指导教师，2023年
1.省属高校基本科研业务费项目—“非线性伺服系统智能自适应控制”，2025.1-2027.12(资助号：RF-C2024001)
2.国家自然科学基金优秀青年科学基金项目—“伺服系统智能自适应控制及其应用”，2023.01-2025.12(资助号：62222315)
3.国家自然科学基金面上项目—“面向精确轨迹跟踪的空间重复学习控制理论及应用”，2020.01-2023.12(资助号：61973274)，已结题
4.国家自然科学基金青年项目—“非线性伺服系统的分段参数化摩擦建模与有限时间协同控制”，2015.01-2017.12(资助号：61403343)，已结题
5.浙江省自然科学基金重点项目—“空间飞行器预定义时间自适应姿态跟踪及协同控制方法研究”，2022.1-2024.12(资助号：LZ22F030007)，已结题
6.浙江省自然科学基金一般项目—“基于参数误差信息的非线性伺服系统摩擦辨识与控制研究”，2017.1-2019.12(资助号：LY17F030018)，已结题
7.中国博士后科学基金一等资助项目—“非线性伺服系统的有限时间摩擦参数辨识和补偿控制”，2016.1-2017.6(资助号：2015M580521)，已结题
8.教育部重点实验室开放基金—“面向精确目标跟踪的空间飞行器智能自适应控制”，2020.1-2021.12(资助号：GDSC202010)，已结题
9.浙江省教育厅基金项目—“基于支持向量机回归建模的交流伺服系统摩擦补偿与自适应控制”，2013.1-2015.12，已结题
10.浙江工业大学重点基金项目“非线性交流伺服系统的摩擦补偿与控制”，2013.10-2015.12，已结题
11.航天恒星科技有限公司横向课题“路由和资源联合优化算法研究”，2015.5-2016.12，已结题
12.浙江省旅游信息中心有限公司合作课题“浙江省旅游局旅游大数据建设标准体系项目”，2018.1-2019.12，已结题
13.国家自然科学基金重点项目—“面向胃肠道疾病辅助诊断的磁控胶囊数据驱动控制”，参与，2023.01-2027.12(资助号：62233016)
代表性论文
[1] Peng Chen, Qiang Chen(共同通讯), Chenguang Yang, Xiongxiong He. Two-Loop Online Data-Driven Control for Oral Implantation Robots in Human-Robot Interaction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3587116.
[2] Peng Chen, Qiang Chen(共同通讯), Qianru Jiang, Xiongxiong He*, Sheng Li. Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Position Control of Magnetically Actuated Capsule, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, doi: 10.1109/TMECH.2025.3587978
[3] Yun Cheng, Qiang Chen(通讯), Shuangyi Hu, Xuemei Ren. Error-Based Model-Free Adaptive Performance Tuning Control with Disturbance Rejection for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3572983.
[4] Yaqian Li, Qiang Chen(共同通讯), Xia Hua, Shubo Wang, Jing Na. Aperiodic speed tracking with predefined performance for PMSM systems using adaptive spatial repetitive learning control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3579104.
[5] Xiaoyu Yang, Qiang Chen(通讯), Shuzong Xie, Xiongxiong He. Adaptive Predefined-Time Event-Triggered Control for Attitude Consensus of Multiple Spacecraft with Time-Varying State Constraints. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025. Doi: 10.1109/TSMC.2025.3535816.
[6] Yaqian Li, Qiang Chen(通讯), Huihui Shi, Yihuang Hong and Xiongxiong He. Adaptive Filtered Prescribed-Time Position Control of Motor Driving Servo Systems. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024, doi: 10.1109/TEC.2024.3517132.
[8] Shubo Wang, Chuanbin Sun, Qiang Chen, Haoran He. Composite Learning Fixed-Time Control for Nonlinear Servo Systems with State Constraints and Unknown Dynamics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(3): 2332-2342.
[9] Zhihao Zhang, Shuzong Xie, Qiang Chen(通讯). Disturbance Observer-Based Singularity-Free Predefined-Time Attitude Tracking Control of Quadrotors: Theory and Experiments, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(1): 314-324.
[10]Kexin Ding, Qiang Chen(通讯), Yurong Nan, and Xiaoye Luo.Adaptive fixed-time neural control of nonlinear time-varying state-constrained systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(3): 1648-1672.
[11] Qiang Chen, Yaqian Li, Yihuang Hong and Huihui Shi. Prescribed-Time Robust Repetitive Learning Control for PMSM Servo Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(11): 14753-14763.
[12] Qiang Chen, Manyi Wang, Yurong Nan, Chun Wei. Unknown System Dynamic Estimator-Based Two-Phase Power Reaching Law Control for DC–DC Buck Converter, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023, 70(11): 4641-4649.
[13] Shuangyi Hu, Qiang Chen(通讯), Xuemei Ren and Shubo Wang. Adaptive Predefined-Time Synchronization and Tracking Control for Multi-Motor Driving Servo Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3398695.
[14] Shuangyi Hu, Xuemei Ren, Dongdong Zheng and Qiang Chen (通讯). Neural Network-based Robust Adaptive Synchronization and Tracking Control for Multi-Motor Driving Servo Systems, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, DOI: 10.1109/TTE.2024.3374749.
[15] Shuzong Xie and Qiang Chen (通讯). Predefined-Time Disturbance Estimation andAttitude Control for Rigid Spacecraft, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2024, to be published.
[16] Shuzong Xie, Qiang Chen(共同通讯) and Qinmin Yang. Adaptive Fuzzy Predefined-Time Dynamic Surface Control for Attitude Tracking of Spacecraft with State Constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(7): 2292-2304.
[17] Shuzong Xie, Qiang Chen(通讯) and Xiongxiong He. Predefined-Time Approximation-Free Attitude Constraint Control of Rigid Spacecraft. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(1): 347-358.
[18] Chun Wei, Jianxing Xu, Qiang Chen(通讯), Chenlong Song and Qiao Wei. Full-Order Sliding-Mode Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator with Disturbance Rejection, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2023, 4(1): 128-135.
[19] Meiling Tao, Qiang Chen(通讯), Xiongxiong He and Shuzong Xie. Fixed-Time Filtered Adaptive Parameter Estimation and Attitude Control for Quadrotor UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, 2022, 58(5): 4135-4146.
[20] Shuzong Xie, Qiang Chen(通讯). Adaptive nonsingular predefined-time control for attitude stabilization of rigid spacecrafts, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, 69(1): 189-193.（ESI高被引）
[21] Qiang Chen, Xinqi Yu, Zijun Fu, Mingxuan Sun*. Adaptive repetitive learning control of PMSM servo systems with bounded nonparametric uncertainties: theory and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8626-8635.（ESI高被引）
[22] Qiang Chen, Meiling Tao, Xiongxiong He and Liang Tao. Fuzzy Adaptive Nonsingular Fixed-Time Attitude Tracking Control of Quadrotor UAVs, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, 2021, 57(5): 2864 - 2877.
[23] Qiang Chen, Shuzong Xie, Xiongxiong He. Neural-Network-Based Adaptive Singularity-Free Fixed-Time Attitude Tracking Control for Spacecrafts, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(10): 5032 - 5045.
[24] Qiang Chen, Yan Ye, Zhongjun Hu, Jing Na and Shubo Wang. Finite-Time Approximation-Free Attitude Control of Quadrotors: Theory and Experiments. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(3): 1780-1792.
[25] Qiang Chen, Huihui Shi and Mingxuan Sun*. Echo state network based backstepping adaptive iterative learning control for strict-feedback systems: an error-tracking approach, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(7): 3009-3022. （ESI高被引/热点）
[26] Qiang Chen, Shuzong Xie, Mingxuan Sun*, Xiongxiong He. Adaptive nonsingular fixed-time attitude stabilization of uncertain spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(6): 2937-2950. （ESI高被引/热点）
[27] Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren, Yu Guo. Adaptive prescribed performance motion control of servo mechanisms with friction compensation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(1): 486-494. （ESI高被引）
[28] Shubo Wang, Liang Tao, Qiang Chen(通讯), Jing Na, Xuemei Ren. USDE-based sliding mode control for servo mechanisms with unknown system dynamics [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(2):1056-1066.（ESI高被引/热点）
[29] 陈强，陈凯杰，施卉辉，孙明轩. 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制[J]. 自动化学报，2023, 49(12): 2594-2604.
[30]Huihui Shi, Qiang Chen(通讯), Yaqian Li and Xiongxiong He. Backstepping Based Adaptive Iterative Learning Control for Non-strict Feedback Systems with Unknown Input Nonlinearities, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2024, 38(7): 2385-2403.
学术专著：
Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren. Adaptive identification and control of uncertain systems with non-smooth dynamics [M]. Elsevier Press, 2018.（ISBN: 978-0-12-813683-6）
授权发明专利
[1] 陈强, 谢树宗, 孙明轩. 一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710756218.3, 2017-08-29.
[2] 陈强, 陶玫玲, 孙明轩. 一种基于改进幂次趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710725614.X, 2017-07-27.
[3] 陈强, 陈聪, 陶玫玲, 胡轶. 一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201810992316.1, 2018-08-29.
[4] 陈强, 何紫云, 陶玫玲, 胡轶. 一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 20181083945.9, 2018-09-18.
[5] 陈强, 王音强, 卢敏, 庄华亮, 孙明轩, 何熊熊. 一种四旋翼无人机的终端协同控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201610607798.5, 2016-07-27.
[6] 陈强, 陶亮, 施卉辉. 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710279942.1, 2017-04-26.
[7] 陈强, 陶亮. 机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201410538669.6, 2014-10-13.
[8] 陈强, 施卉辉, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮. 一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710732672.5, 2017-08-24.
[9] 陈强, 陆晟波, 南余荣. 一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201810083235.X, 2018-01-29.
[10] 陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮. 一种基于交叉耦合的多机械臂系统固定时间自适应参数辨识与位置同步控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201810460548.2, 2018-05-15.
[11] 陈强, 肖纯杰, 赖军杰, 施卉辉, 何熊熊. 一种绳驱下肢康复外骨骼自抗扰学习控制方法[P]. 中国发明专利:ZL 202411789086.0, 2025-04-15.
[12] 陈强, 胡双翼, 杨光辉, 毛苑, 何熊熊. 一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法[P]. 中国发明专利:ZL 202411455241.5, 2025-02-21.
科研奖励和荣誉
1.第50届日内瓦国际发明展金奖(1/10), 2025年
2.“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文”（F5000）(1/3),2024年
3.中国发明协会创业奖成果奖一等奖(3/6),2024年
4.美国斯坦福大学“全球前2%顶尖科学家榜单”，2023年，2024年
5.浙江省青年科技工作者优秀论文(1/5),2023年
6.中国发明协会创业奖创新奖二等奖(1/6), 2023年
7.中国自动化学会自然科学一等奖(5/5),2023年
8. Outstanding reviewer for the journal of Control Engineering Practice, 2022年
9. 国际会议IEEJ SAMCON 2021杰出论文奖，2021年
10.Best Application Paper Award of ICMIC 2017 Conference，2017年
11.第七届中国航空学会青年科技论坛优秀论文，2016年
12.浙江工业大学青年英才计划（优青），2018年
13.浙江工业大学信息工程学院科研先进个人，2014年
14.浙江工业大学信息工程学院科研先进集体，2022年
社会服务工作：
1.浙江省电机动力学会理事，2019年至今
2.中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员，2018年至今
3.中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员，2016年至今
4.中国人工智能学会智能空天系统专委会委员，2021年至今
5.中国人工智能学会智能控制与管理专委会委员，2022年至今
6.中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员，2022年至今
7.中国人工智能学会会刊《智能系统学报》助理编委，2021年至今
8.EI期刊《工程科学学报》青年编委，2022年至今
9.中文核心期刊《新型工业化》特约编委，2016年至今
10.国际期刊《Applied Sciences》客座编辑，2020年
11.国际期刊《Complexity》客座编辑，2020年
12.第九届国际建模、辨识和控制会议(ICMIC2017)邀请组主席，2017年
13.浙江工业大学信息工程学院分工会副主席，2020年至今
14.浙江工业大学信息工程学院数据驱动控制与学习系统研究所所长，2020年至今
15.IEEE汇刊、《中国科学:信息科学》、《自动化学报》等40余种国际国内知名期刊审稿人
所获荣誉：
1.浙江工业大学信息工程学院优秀教师(先进工作者)，2019年，2021年，2022年
2.浙江工业大学优秀工会干部，2019年
3.浙江工业大学信息工程学院教工党员领航员，2018年
4.浙江工业大学校级优秀教职工共产党员，2015年
5.浙江工业大学工会优秀积极分子，2015年
陈强，浙江工业大学教授、博士生导师，国家自然科学基金优青项目获得者，现任浙江工业大学研究生院专聘副院长、信息工程学院电子信息省级实验教学中心主任，研究方向为机电系统智能自适应控制。主持国家自然科学基金项目3项、浙江省自然科学基金重点项目1项，参与国家自然科学基金重点项目1项；出版英文学术专著1部，以第一/通讯作者在IEEE汇刊、自动化学报等国内外高水平期刊和会议发表学术论文100余篇，10篇论文入选ESI高被引/热点论文；以第一发明人获授权发明专利60余项，其中1项专利成果获2025年第50届日内瓦国际发明展金奖；先后获中国自动化学会自然科学一等奖、中国发明协会创业奖成果奖一等奖、中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖、2024年度“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文”（F5000）、国际会议IEEJ SAMCON 2021杰出论文奖、2023年度浙江省青年科技工作者优秀论文、2024年度《智能系统学报》期刊优秀作者、第二届全国电工学教学比赛二等奖等奖励和荣誉；入选美国斯坦福大学2023年度和2024年度“全球前2%顶尖科学家榜单”，2024年度中国知网Top 5%高被引学者；兼任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会等多个专委会委员以及浙江省电机动力学会理事、《科学通报》编委、《工程科学学报》青年编委、《智能系统学报》助理编委、国际期刊《Robot Learning》青年编委以及《IET Collaborative Intelligent Manufacturing》客座编辑等。
研究方向1 机电系统智能自适应控制及应用
针对如何提高机电系统响应速度和稳态精度等问题，研究有限时间自适应控制、迭代/重复学习控制等智能自适应控制新方法和技术，并应用于伺服电机、吊车、飞行器、机械臂等实际系统，提升其工程实用性。该方向要求学生具备一定的自动控制和现代控制基础以及Matlab/Simulink仿真和实验能力。
研究方向2 多机器人多任务智能调度规划
针对医院药品/物品配送以及无人消杀过程中的机器人调度和路线规划问题，根据医院实际场景进行室内地图建立与分割，研究智能聚类、深度学习、强化学习等多种人工智能算法，实现智能任务分配、机器人调度以及消杀路线规划等功能，完成医院复杂环境下无人精准配送和消杀任务。该方向要求学生具备一定的Java/C++/Python/C语言等计算机语言编程基础。
研究方向3 磁控胶囊内窥镜数据驱动控制
针对消化道疾病检查中磁控胶囊内窥镜主要依赖消化内镜医师的操作且系统机理建模十分困难的问题，研究基于视觉感知的磁控胶囊内窥镜数据驱动控制方法，通过动态环境下的实时策略优化，在无需精确系统模型的情况下实现对磁控胶囊的数据驱动最优控制。该方向要求学生具备一定的自动控制和现代控制基础以及Matlab/Simulink仿真和实验能力。
欢迎志同道合的同学加入数据驱动控制与学习系统研究所！
联系方式：sdnjchq@zjut.edu.cn
教学课程：
1.承担研究生课程《数据驱动控制》主讲工作；
2.承担本科生课程《自动控制原理》、《数据驱动建模与控制》和留学生课程《Electrical Engineering Fundamentals》主讲工作；
3.承担工程硕士校内实践课程《永磁同步电机伺服系统实验》授课工作。
教学项目：
1.浙江工业大学研究生教学“课程思政”改革试点课程建设项目——《数据驱动控制》，起止时间：2022.1-2023.12，在研；
2.浙江工业大学一流本科课程培育项目（线下一流课程）——《自动控制原理》，起止时间：2022.1-2023.12，在研；
3.浙江工业大学教学改革与建设项目——基于“本科生优才导师计划”的本科生科研培养模式探索与实践，起止时间：2017.1-2019.12，已结题;
4.浙江工业大学校级精品在线开放课程建设项目——《电工学》，起止时间：2016.1-2017.12，已结题。
荣誉与奖励：
1.浙江工业大学优秀硕士学位论文指导教师，2021年
2.第二届全国高等学校青年教师电工学课程教学竞赛二等奖，2017年
3.浙江工业大学青年教师教学技能比赛校十佳青年教师，2014年，2019年
4.浙江工业大学本科生/研究生教学“优课优酬”，2018年-2022年
5.浙江工业大学本科教学“优课优酬”课程教学优秀团队成员，2017年
研究生培养：
1.作为第二导师培养博士研究生4人，其中毕业3人
2.作为第一/第二导师培养硕士研究生38人，其中毕业23人
研究生就业去向：
1.浙江大学（博士后）、安徽工程大学、杭州职业技术学院、温州科技职业技术学院等高校；
2.字节跳动科技有限公司、菜鸟网络科技有限公司、零跑科技股份有限公司、中国工商银行、杭州银行、浙商银行等企事业单位。
本科生培养：
1.担任自动化专业13级和20级本科生班主任；
2.2013年起担任本科毕业设计指导教师，共指导本科毕设45个，留学生毕设1个，多人获学校/学院优秀本科毕业论文；
3.担任信息工程学院本科生“优才导师计划”指导教师；
4.指导本科生科研助手20余人，多人保送浙江大学、华北电力大学、华东理工大学等名校。
荣誉与奖励：
1.浙江工业大学优秀硕士学位论文指导教师，2021年
2.浙江工业大学信息工程学院本科生优才导师计划优秀指导教师，2017年
3.浙江工业大学毕业设计（论文）优秀指导教师，2016年
4.浙江工业大学2015/2016 学年校级优秀班主任，2016年
5.国家级大学生创新训练计划1项，2016年
6.浙江省新苗人才计划2项，2016年和2019年
7.浙江工业大学“运河杯”一等奖1人，二等奖5人，2016年-2020年
8.信息工程学院十佳“学术之星”2人，2016年和2020年
9.“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区团队一等奖指导教师，2023年
1.省属高校基本科研业务费项目—“非线性伺服系统智能自适应控制”，2025.1-2027.12(资助号：RF-C2024001)
2.国家自然科学基金优秀青年科学基金项目—“伺服系统智能自适应控制及其应用”，2023.01-2025.12(资助号：62222315)
3.国家自然科学基金面上项目—“面向精确轨迹跟踪的空间重复学习控制理论及应用”，2020.01-2023.12(资助号：61973274)，已结题
4.国家自然科学基金青年项目—“非线性伺服系统的分段参数化摩擦建模与有限时间协同控制”，2015.01-2017.12(资助号：61403343)，已结题
5.浙江省自然科学基金重点项目—“空间飞行器预定义时间自适应姿态跟踪及协同控制方法研究”，2022.1-2024.12(资助号：LZ22F030007)，已结题
6.浙江省自然科学基金一般项目—“基于参数误差信息的非线性伺服系统摩擦辨识与控制研究”，2017.1-2019.12(资助号：LY17F030018)，已结题
7.中国博士后科学基金一等资助项目—“非线性伺服系统的有限时间摩擦参数辨识和补偿控制”，2016.1-2017.6(资助号：2015M580521)，已结题
8.教育部重点实验室开放基金—“面向精确目标跟踪的空间飞行器智能自适应控制”，2020.1-2021.12(资助号：GDSC202010)，已结题
9.浙江省教育厅基金项目—“基于支持向量机回归建模的交流伺服系统摩擦补偿与自适应控制”，2013.1-2015.12，已结题
10.浙江工业大学重点基金项目“非线性交流伺服系统的摩擦补偿与控制”，2013.10-2015.12，已结题
11.航天恒星科技有限公司横向课题“路由和资源联合优化算法研究”，2015.5-2016.12，已结题
12.浙江省旅游信息中心有限公司合作课题“浙江省旅游局旅游大数据建设标准体系项目”，2018.1-2019.12，已结题
13.国家自然科学基金重点项目—“面向胃肠道疾病辅助诊断的磁控胶囊数据驱动控制”，参与，2023.01-2027.12(资助号：62233016)
代表性论文
[1] Peng Chen, Qiang Chen(共同通讯), Chenguang Yang, Xiongxiong He. Two-Loop Online Data-Driven Control for Oral Implantation Robots in Human-Robot Interaction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3587116.
[2] Peng Chen, Qiang Chen(共同通讯), Qianru Jiang, Xiongxiong He*, Sheng Li. Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Position Control of Magnetically Actuated Capsule, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, doi: 10.1109/TMECH.2025.3587978
[3] Yun Cheng, Qiang Chen(通讯), Shuangyi Hu, Xuemei Ren. Error-Based Model-Free Adaptive Performance Tuning Control with Disturbance Rejection for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3572983.
[4] Yaqian Li, Qiang Chen(共同通讯), Xia Hua, Shubo Wang, Jing Na. Aperiodic speed tracking with predefined performance for PMSM systems using adaptive spatial repetitive learning control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3579104.
[5] Xiaoyu Yang, Qiang Chen(通讯), Shuzong Xie, Xiongxiong He. Adaptive Predefined-Time Event-Triggered Control for Attitude Consensus of Multiple Spacecraft with Time-Varying State Constraints. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025. Doi: 10.1109/TSMC.2025.3535816.
[6] Yaqian Li, Qiang Chen(通讯), Huihui Shi, Yihuang Hong and Xiongxiong He. Adaptive Filtered Prescribed-Time Position Control of Motor Driving Servo Systems. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024, doi: 10.1109/TEC.2024.3517132.
[8] Shubo Wang, Chuanbin Sun, Qiang Chen, Haoran He. Composite Learning Fixed-Time Control for Nonlinear Servo Systems with State Constraints and Unknown Dynamics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(3): 2332-2342.
[9] Zhihao Zhang, Shuzong Xie, Qiang Chen(通讯). Disturbance Observer-Based Singularity-Free Predefined-Time Attitude Tracking Control of Quadrotors: Theory and Experiments, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(1): 314-324.
[10]Kexin Ding, Qiang Chen(通讯), Yurong Nan, and Xiaoye Luo.Adaptive fixed-time neural control of nonlinear time-varying state-constrained systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(3): 1648-1672.
[11] Qiang Chen, Yaqian Li, Yihuang Hong and Huihui Shi. Prescribed-Time Robust Repetitive Learning Control for PMSM Servo Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(11): 14753-14763.
[12] Qiang Chen, Manyi Wang, Yurong Nan, Chun Wei. Unknown System Dynamic Estimator-Based Two-Phase Power Reaching Law Control for DC–DC Buck Converter, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023, 70(11): 4641-4649.
[13] Shuangyi Hu, Qiang Chen(通讯), Xuemei Ren and Shubo Wang. Adaptive Predefined-Time Synchronization and Tracking Control for Multi-Motor Driving Servo Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3398695.
[14] Shuangyi Hu, Xuemei Ren, Dongdong Zheng and Qiang Chen (通讯). Neural Network-based Robust Adaptive Synchronization and Tracking Control for Multi-Motor Driving Servo Systems, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, DOI: 10.1109/TTE.2024.3374749.
[15] Shuzong Xie and Qiang Chen (通讯). Predefined-Time Disturbance Estimation andAttitude Control for Rigid Spacecraft, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2024, to be published.
[16] Shuzong Xie, Qiang Chen(共同通讯) and Qinmin Yang. Adaptive Fuzzy Predefined-Time Dynamic Surface Control for Attitude Tracking of Spacecraft with State Constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(7): 2292-2304.
[17] Shuzong Xie, Qiang Chen(通讯) and Xiongxiong He. Predefined-Time Approximation-Free Attitude Constraint Control of Rigid Spacecraft. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(1): 347-358.
[18] Chun Wei, Jianxing Xu, Qiang Chen(通讯), Chenlong Song and Qiao Wei. Full-Order Sliding-Mode Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator with Disturbance Rejection, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2023, 4(1): 128-135.
[19] Meiling Tao, Qiang Chen(通讯), Xiongxiong He and Shuzong Xie. Fixed-Time Filtered Adaptive Parameter Estimation and Attitude Control for Quadrotor UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, 2022, 58(5): 4135-4146.
[20] Shuzong Xie, Qiang Chen(通讯). Adaptive nonsingular predefined-time control for attitude stabilization of rigid spacecrafts, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, 69(1): 189-193.（ESI高被引）
[21] Qiang Chen, Xinqi Yu, Zijun Fu, Mingxuan Sun*. Adaptive repetitive learning control of PMSM servo systems with bounded nonparametric uncertainties: theory and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8626-8635.（ESI高被引）
[22] Qiang Chen, Meiling Tao, Xiongxiong He and Liang Tao. Fuzzy Adaptive Nonsingular Fixed-Time Attitude Tracking Control of Quadrotor UAVs, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, 2021, 57(5): 2864 - 2877.
[23] Qiang Chen, Shuzong Xie, Xiongxiong He. Neural-Network-Based Adaptive Singularity-Free Fixed-Time Attitude Tracking Control for Spacecrafts, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(10): 5032 - 5045.
[24] Qiang Chen, Yan Ye, Zhongjun Hu, Jing Na and Shubo Wang. Finite-Time Approximation-Free Attitude Control of Quadrotors: Theory and Experiments. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(3): 1780-1792.
[25] Qiang Chen, Huihui Shi and Mingxuan Sun*. Echo state network based backstepping adaptive iterative learning control for strict-feedback systems: an error-tracking approach, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(7): 3009-3022. （ESI高被引/热点）
[26] Qiang Chen, Shuzong Xie, Mingxuan Sun*, Xiongxiong He. Adaptive nonsingular fixed-time attitude stabilization of uncertain spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(6): 2937-2950. （ESI高被引/热点）
[27] Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren, Yu Guo. Adaptive prescribed performance motion control of servo mechanisms with friction compensation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(1): 486-494. （ESI高被引）
[28] Shubo Wang, Liang Tao, Qiang Chen(通讯), Jing Na, Xuemei Ren. USDE-based sliding mode control for servo mechanisms with unknown system dynamics [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(2):1056-1066.（ESI高被引/热点）
[29] 陈强，陈凯杰，施卉辉，孙明轩. 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制[J]. 自动化学报，2023, 49(12): 2594-2604.
[30]Huihui Shi, Qiang Chen(通讯), Yaqian Li and Xiongxiong He. Backstepping Based Adaptive Iterative Learning Control for Non-strict Feedback Systems with Unknown Input Nonlinearities, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2024, 38(7): 2385-2403.
学术专著：
Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren. Adaptive identification and control of uncertain systems with non-smooth dynamics [M]. Elsevier Press, 2018.（ISBN: 978-0-12-813683-6）
授权发明专利
[1] 陈强, 谢树宗, 孙明轩. 一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710756218.3, 2017-08-29.
[2] 陈强, 陶玫玲, 孙明轩. 一种基于改进幂次趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710725614.X, 2017-07-27.
[3] 陈强, 陈聪, 陶玫玲, 胡轶. 一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201810992316.1, 2018-08-29.
[4] 陈强, 何紫云, 陶玫玲, 胡轶. 一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 20181083945.9, 2018-09-18.
[5] 陈强, 王音强, 卢敏, 庄华亮, 孙明轩, 何熊熊. 一种四旋翼无人机的终端协同控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201610607798.5, 2016-07-27.
[6] 陈强, 陶亮, 施卉辉. 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710279942.1, 2017-04-26.
[7] 陈强, 陶亮. 机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201410538669.6, 2014-10-13.
[8] 陈强, 施卉辉, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮. 一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710732672.5, 2017-08-24.
[9] 陈强, 陆晟波, 南余荣. 一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201810083235.X, 2018-01-29.
[10] 陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮. 一种基于交叉耦合的多机械臂系统固定时间自适应参数辨识与位置同步控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201810460548.2, 2018-05-15.
[11] 陈强, 肖纯杰, 赖军杰, 施卉辉, 何熊熊. 一种绳驱下肢康复外骨骼自抗扰学习控制方法[P]. 中国发明专利:ZL 202411789086.0, 2025-04-15.
[12] 陈强, 胡双翼, 杨光辉, 毛苑, 何熊熊. 一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法[P]. 中国发明专利:ZL 202411455241.5, 2025-02-21.
科研奖励和荣誉
1.第50届日内瓦国际发明展金奖(1/10), 2025年
2.“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文”（F5000）(1/3),2024年
3.中国发明协会创业奖成果奖一等奖(3/6),2024年
4.美国斯坦福大学“全球前2%顶尖科学家榜单”，2023年，2024年
5.浙江省青年科技工作者优秀论文(1/5),2023年
6.中国发明协会创业奖创新奖二等奖(1/6), 2023年
7.中国自动化学会自然科学一等奖(5/5),2023年
8. Outstanding reviewer for the journal of Control Engineering Practice, 2022年
9. 国际会议IEEJ SAMCON 2021杰出论文奖，2021年
10.Best Application Paper Award of ICMIC 2017 Conference，2017年
11.第七届中国航空学会青年科技论坛优秀论文，2016年
12.浙江工业大学青年英才计划（优青），2018年
13.浙江工业大学信息工程学院科研先进个人，2014年
14.浙江工业大学信息工程学院科研先进集体，2022年
社会服务工作：
1.浙江省电机动力学会理事，2019年至今
2.中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员，2018年至今
3.中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员，2016年至今
4.中国人工智能学会智能空天系统专委会委员，2021年至今
5.中国人工智能学会智能控制与管理专委会委员，2022年至今
6.中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员，2022年至今
7.中国人工智能学会会刊《智能系统学报》助理编委，2021年至今
8.EI期刊《工程科学学报》青年编委，2022年至今
9.中文核心期刊《新型工业化》特约编委，2016年至今
10.国际期刊《Applied Sciences》客座编辑，2020年
11.国际期刊《Complexity》客座编辑，2020年
12.第九届国际建模、辨识和控制会议(ICMIC2017)邀请组主席，2017年
13.浙江工业大学信息工程学院分工会副主席，2020年至今
14.浙江工业大学信息工程学院数据驱动控制与学习系统研究所所长，2020年至今
15.IEEE汇刊、《中国科学:信息科学》、《自动化学报》等40余种国际国内知名期刊审稿人
所获荣誉：
1.浙江工业大学信息工程学院优秀教师(先进工作者)，2019年，2021年，2022年
2.浙江工业大学优秀工会干部，2019年
3.浙江工业大学信息工程学院教工党员领航员，2018年
4.浙江工业大学校级优秀教职工共产党员，2015年
5.浙江工业大学工会优秀积极分子，2015年
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更新时间：2025.08.19
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